据路透社报道，特斯拉CEO伊隆·马斯克（Elon Musk）周三在Twitter上表示，特斯拉计划“在数周内”发布其半自动驾驶系统Autopilot的升级，以改善雷达系统的数据处理方式。新的Autopilot系统将提高雷达信号处理能力，能够更好地在环境光、颜色或天气变化的情况下检测到某些以前很难发现的物体。

2016年5月7日，来自美国俄亥俄州的40岁男子Joshua Brown驾驶Model S开到一个十字路口时，与一辆大型拖车发生意外碰撞后死亡。美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA）正在调查此案件。

跟其他自动驾驶系统不一样，特斯拉的Autopilot系统使用的是摄像头和雷达，而不是激光雷达。特斯拉称，在此次事故中，该系统未能识别强烈日照下的白色拖车。

有Twitter用户问马斯克为什么Model S的雷达未能识别这辆白色拖车，马斯克回答说，“雷达过滤掉了疑似头顶上方道路标志牌的信号，以防止错误刹车。”

在此次事件后，特斯拉开始根据客户反馈对软件和系统进行改善，并限制一些功能。特斯拉汽车大部分事故的原因是有些车主彻底将驾驶交由系统，双手离开了方向盘。特斯拉表示，升级Autopilot系统之后，如果司机开启Autopilot功能后双手离开方向盘，车辆就会立刻发出警报，如果15秒以内没有重新握住方向盘，自动驾驶功能就会关闭，在没人干预的情况下，车子会慢慢减速。司机把车停下，挂进停车档彻底停好，再次启动车辆之后Autopilot功能才能正常启用。

另外，在发生多起事故之后，特斯拉在Autopilot的宣传上也有所收敛。今年8月，北京一辆特斯拉Model S在Autopilot模式下发生了碰撞意外事件，特斯拉随后迅速在其中国官网上将原来的“自动驾驶”的字样，改为“自动辅助驾驶”。马斯克辩解称，“Autopilot”这个词儿本来在航空术语里就是辅助驾驶而不是自动驾驶。

马斯克还在周三的推文中透露，Autopilot的软件升级将会通过无线方式传送到车主的汽车中。